چکیده
در این مقاله یک مدل توسعه یافته ارائه شده است که شامل تمامی پدیدههای مهم در یک گلخانه میباشد: مبدل انرژی و جرم، شرایط مرزی مورد نیاز، حمل و انتقال آب و گرما بین هوا، خاک و گیاهان مدل ریاضی معادلات دیفرانسیل جزئی در این بحث فرض گردیده است.
www.chenar135.ir
چکیده
این مقاله به تجزیه و تحلیل ، بررسی و شناسایی موقعیت ربات چرخدار و جهتیابی آن در هنگام بروز مشکلات محلیسازی منطقهای (global) پرداخته است. برای حل این مسئله و در راستای استفاده در ربات اتوماتیک و در محیط شناخته شده از روشی به نام PCSM استفاده کردهایم. این روش برای به کارگیری در رباتهای بسیار کوچک طراحی شده است. موقعیتیابی و جهتیابی این ربات بر اساس همپوشانی اطلاعات تطبیقی که مجدداً محاسبه شده‌اند و از طرف دیگر تاریخچهی حرکت ربات مورد تجزیه و تحلیل قرار میگیرد، طراحی شده است. این مقاله اطلاعاتی را در مورد این روش بسیار ساده و سریع ارائه کرده است.
گزارش کار آزمایشگاهی مکمل بسیار خوبی برای کارهای عملی است و نگارش صحیح آن می تواند به ارتقای کیفی و کمی آموزش های عملی کمک شایانی نماید. یادگیری روش نوشتن گزارش آزمایش و تحلیل نتایج به شکل علمی و دقیق یکی از هدفهای درس آزمایشگاه است. دانشجویان باید گزارش آزمایش را پس از انجام آزمایش تدوین نمایند.
چکیده
تعیین مکان ربات و طرح مسیر از مسائل حقیقی در علم رباتیک است. این مقاله بر روی طراحی رباتهای اتوماتیک کوچک و برای بررسی عملی روشهای هوش مصنوعی در کار میکروموس تمرکز کرده است. مدل فیزیکی با جوانب و ساختارهای بسیار ساده طراحی شده است و بسیار قیمت کمی دارد اما توانایی بسیار مناسبی در انجام فعالیتهای مختلف دارد.
این دستگاه برای بررسی رفتار جریان قابل تراکم در نازل همگرا، واگرا و همگرا-واگرا مورد استفاده قرار می گیرد.
دستگاه آزمایش طوری طراحی شده است که سه نوع مختلف نازل روی آن نصب می‌شوند. نازل واگرا به گوشه های گرد و نازل همگرا-واگرا. روی هر نازل هشت نقطه اندازه‌گیری فشار در نظر گرفته شده است که بعد از نصب کردن هر نازل روی دستگاه به فشارسنج های مربوط وصل خواهند شد. دو فشارسنج برای تعیین فشار جریان ورودی و خروجی نازل وجود دارند و همچنین دو دماسنج برای تعیین درجه حرارت جریان ورودی و خروجی نازل در نظر گرفته شده‌اند. جریان هوای مورد نیاز توسط یک کمپرسور تامین می‌شود.
اگر انرژي به آب اضافه شود افزايش فعاليت مولكولها سبب ميشود كه خود آنها سطح مايع را ترك كنند و اين عمل تا رسيدن به يك تعادل ادامه پيدا ميكند.اين تعادل بستگي به فشار ماده خالص (بخار) در مجاورت با آب دارد. هرچه فشار كمتر باشد مولكولها راحتتر سطح مايع را ترك كرده و انرژي كمتري براي رسيدن به تعادل (نقطه جوش) نياز دارند. درجه حرارتي كه در ان تعادل اتفاق ميافتد براي يك فشار معين درجه حرارت اشباع ناميده ميشود.
آشنايي و كاربرد سيكلها در يك كمپرسور سيلندر پيستوني و به دست آوردن مشخصات كاركرد آن.
چکیده
بازدید اتوماتیک و تشخیص عیب، دو ویژگی بسیار مهم در طراحی یک سیستم مناسب و توانمند میباشد. الگوریتمهای شناسایی معمولا با توجه به جنبههای مختلف یک مجموعهی متناسب و انتخاب عملکرد آنها در برنامههای خاص بهینه میگردد. در سالهای اخیر و در حوزهی سیستمهای شناسایی تعداد فزایندهای برنامه وجود دارد که بر مبنای الگوریتمهای علم اصول طراحی شده‌اند که در امتداد کلاسهای جانبی هوشمند مصنوعی قرار دارند که محاسبهی نرم[1] نامیده می‌شوند.
در این مقاله، ما یک روش فازی برای شناسایی حالتهای خطرناک مبتنی بر منطبق کردن یک پایگاه دادهها از قبل تعریف شده این حالت با یک پیشگویی اندازه‌گیری شده و یا مقدار پارامترهای تخمین زده شده، در نظر گرفته ایم.
چكيده
وقتي قطعه‌اي از يك ماشين داراي نقصي نظير ترك مي‌باشد تنشها در نوك ترك منفرد (singular) مي‌شوند. بدليل اينكه اين تنشها تحت بارهاي خيلي كوچك از مقاومت تسليم و مقاومت نهايي، تجاوز مي‌كنند لذا استفاده از روشهاي معمول در پيش بيني بارهاي شكست غير ممكن است. در چنين شرايطي ضريب شدت تنش را براي مقايسه با چقرمگي (toughness) ماده مي‌بايست تعيين كرد. روشهاي مختلفي براي تعيين ضريب شدت تنش وجود داردكه از جمله اين روشها، روشهاي تجربي و يكي از شاخه‌هاي آن استفاده از خاصيت نور ( اپتيك) مي‌باشد. در اين مقاله روشهاي بكار گيري نور براي تعيين ضريب شدت تنش و مخصوصاً روش كشسان‌نگاري (photoelasticity) براي مدل داراي سوراخ مركزي كه از جناحين داراي ترك مي‌باشد مورد بررسي قرار گرفته است. نتايج تجربي با نتايج عددي بدست آمده از نرم‌افزار ANSYS مقايسه گرديده است. نتايج حاصل از دو روش تجربي و عددي تطابق خوبي با هم دارند.
سلام دوستان