یک تعریف دقیق از تعداد درجه آزادی

از چپ به راست: پنجه با یک، دو، سه و سه درجه آزادی. درجه آزادی حرکت در صفحه موقعیت سر پنجه نسبت به ارتفاع آن و فاصله آن نسبت به پایه، و همچنین جهت گیری آن است.
از چپ به راست: پنجه با یک، دو، سه و سه درجه آزادی. درجه آزادی حرکت در صفحه موقعیت سر پنجه نسبت به ارتفاع آن و فاصله آن نسبت به پایه، و همچنین جهت گیری آن است.
Ratslife ربات ماز مینیاتوری مسابقهای که توسط اولیور میشل از Cyberbotics S.A توسعه یافته است. محیط Ratslife به راحتی میتواند از آجر لگو، مقوای نازک و یا چوب ایجاد شود و بازی را میتوان با دو ربات موبایل شروع کرد، ترجیحاً آنهایی که توانایی شناسایی موانع در محیط را داشته باشند. آن شامل پلت فرمهای چرخدار دیفرانسیلی آموزشی ساده با دوربینهای پردازنده و یا حتی یک تلفن هوشمند هدایت ربات است. شکل 1-3 یک محیط نمونه ساده را که میتواند از مواد تزئینی ساخته شده و مورد استفاده برای آموزش جنبههای عملی رباتهای متحرک برای مسابقات باشد، نشان میدهد.
مقدمه
این کتاب دیدگاه الگوریتمی به رباتیک خودمختار دارد که دانشجویان سال دوم جبر خطی و نظریه احتمال میتوانند از آن استفاده نمایند. علم نو ظهور رباتیک از ادغام مهندسی مکانیک و برق با علم کامپیوتر بوجود آمده است. با قویتر شدن کامپیوتر، پدید آوردن رباتهای هوشمند، بیشتر و بیشتر مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات پیشگامانه رباتیک چالش برانگیز شده است. با وجود این که تعداد زیادی کتابهای درسی در مکانیک و دینامیک ربات در دسترس دانشجویان دوره کارشناسی قرار دارد، کتابی که یک چشم انداز گستردهای الگوریتمی عمدتاً در سطح فارغ التحصیلی ارائه دهد به تعداد محدودی وجود دارد. بنابراین این کتاب برای تدریس نوشته شده " نه اینکه کتاب درسی دیگری نیست، اما بهتر از آنهاست" و من آن را برای آموزش رباتیک به دانشجویان سال 3 و 4 در گروه علوم کامپیوتر در دانشگاه کلرادو استفاده مینمایم.