19-کنترل‏ کننده‏ی حالت یاتاقان مغناطیسی فعال

چکیده

یک کنترل‏ کننده‏ی حالت مربوط به شفت چرخشی به وسیله‏ی یک یاتاقان مغناطیسی کنترل شده‏ی فعال در این مقاله شرح داده می‏شود. در این مقاله نشان داده شده که یک کنترل‏کننده‏ی حالت قادر است تا پاسخ‏های دریافتی از سیستم تحت کنترل را به شکل متعادل و یا آهسته در بیاورد. علاوه بر آن یک جبران خطای ارائه شده به وسیله‏ی کنترل کننده‏ی جامع متصل به ورودی‏ها، به کنترل‏کننده‏ی حالت این اجازه را می‏دهد تا نیروهای خارجی را جبران نماید. در این مقاله این مطلب نیز نشان داده شده که این گونه کنترل کننده‏ها قادر هستند تا حرکت شفت را در سرعت چرخشی بسیار بالا کنترل کنند. مطالعه و بررسی روابط پارامترهای کنترل‏کننده‏ در سرعت چرخش شفت کنترل شده نیز انجام شده است.

ادامه نوشته

18-سیستم اتوماتیک تشخیص سخنرانی بر مبنای اصول گرامر زبان لهستان

چکیده

سیستم اتوماتیک تشخیص سخنرانی (ASR) یک مفهوم تملیکی می‏باشد که در حوزه‏های کاری اتوماسیون و ماشین‏های عملیاتی کاربرد دارد. در این مقاله طراحان این سیستم یک چهارچوب کاری را برای یک سیستم ASR که بر مبنای اصول گرامر طراحی شده است ارائه کرده ‏‏اند. در این مقاله در موردتکنولوژی تشخیص سخنرانی که جدیدترین تکنولوژی مورد استفاده در این سیستم می‏باشد، صحبت شده است. سه برنامه‏ ی مربوط به این تکنولوژی مورد بحث قرار گرفته است:رباتیک، حالت‏های تلفنی و پر کردن.

ادامه نوشته

آزمایش تیر پیوسته

هدف:

بررسی رابطه بین بار، طول، عرض، ضخامت و خیز یک تیر با تکیه گاه های مختلف که تحت اثر نیروی متمرکز قرار میگیرد.

مقدمه:    

تیرها کاربردهای مختلفی دارند. به عنوان مثال میتوان به کاربرد آنها در بال هواپیما، ساختمان سازی و ... اشاره کرد. هرچند میزان خیز تیر در مقابل طول آن اندک است اما همین خیز اندک در بعضی موارد مسئله ساز شده و در طراحی باید مد نظر قرار گیرد.

در این آزمایش به طور کلی یک تیر نمونه با طول معین و سطح مقطع مستطیلی انتخاب کرده، با قرار دادن وزنه روی کفه بارگذاری میکنیم و توسط وسیله ای به نام ساعت اندازه گیری خیز آن را میخوانیم و نمودار نیرو بر حسب خیز را رسم میکنیم. سپس نتایج بدست آمده را با مقادیر تئوری مقایسه میکنیم.

ادامه نوشته

آزمایش پيچش الاستيك

هدف :

هدف از این آزمایش محاسبه مقدار مدول برشی اجسام و مقايسه آن با مقادير تئوری و تعيين تنش­هاي برشي در شفت می­باشد.

 مقدمه:

اجزاء تحت پيچش كاربردهاي فراواني در مهندسي دارند. بيش­ترين استفاده را مي­توان مربوط به شافت­هاي انتقال قدرت دانست كه براي انتقال قدرت از يك محل به محل ديگر مورد استفاده قرار مي­گيرند. به عنوان يک مثال مناسب مي­توان به شافت هاي واسط بين توربين­ها و ژنراتورها و يا اكسل اتومبيل­ها اشاره نمود.

 

ادامه نوشته

آزمایش کمانش

 هدف:

هدف از آنجام این آزمایش محاسبه کمانش جانبی در ستون­ها و به دست آوردن بار بحرانی (P_cr) برای ستون­های مختلف با شرایط تکیه گاهی مختلف می­باشد.

مقدمه:

انتخاب ستون­ها معمولاً قسمت مهم طرح یک سازه را تشکیل می­دهد زیرا شکست ستون معمولاً آثار فاجعه انگیز به بار می­آورد به علاوه طراحی ستون­ها نسبت به طراحی تیرهای تحت خمش و یا شفت­های تحت پیچش مشکل­تر است زیرا رفتار آن­ها پیچیده ­تر می­باشد. اگر طول ستون نسبت به مساحت سطح مقطع آن زیاد باشد ممکن است در اثر کمانش، یعنی در اثر خمش و تغییر مکان جانبی زیاد، شکست بخورد تا اینکه در اثر وجود تنش نرمال تسلیم شود

ادامه نوشته

آزمایش کشش

           هدف

بررسی رفتار فلز در برابر نیروی کششی از طریق رسم نمودار

       مقدمه:

مقاومت یک ماده بستگی به قابلیت تغییر شکل ناپذیری و دوام آن در مقابل نیروهای وارده دارد. این خاصیت در مصالح باید به طریق آزمایشهای تجربی تعیین شود. یکی از این آزمایشها که در تعیین خواص مکانیکی مصالح مورد استفاده قرار می گیرد، آزمایش کشش است. برای اینکه نتایج حاصل از آزمایشگاههای مختلف قابل مقایسه باشد لازمست آزمایش تحت کدهای استاندارد نظیر BS ، ASTM ، DIN ، ISO و غیره انجام پذیرد.

ادامه نوشته

روبات های هولونومیک و روبات غیر هولونومیک

روبات های متحرک نسبت به نوع ثابت آن دارای مزایایی چون فضای کاری وسیع تر، متحرک بودن و قدرت مانور بالاتر هستند و به همین دلیل موارد کاربرد فراوانی دارند. روبات های متحرک در دو نوع مختلف «روبات های هولونومیک» و «روبات غیر هولونومیک» دسته بندی می شوند. 

ادامه نوشته

17-شرایط مورد نیاز برای مفید بودن اطلاعات در تخمین پارامتر سیگنال

چکیده

دسترسی به دانش کامل و یکپارچه‏ی سیگنال بررسی شده به عنوان یک مجموعه‏ی محدود تحصیل شده در فضای سیگنال ارائه شده است. مفهوم مربوط به کلاستر مجموعه‏های فرعی معرفی شده‏اند و برای فرمول‏بندی شرایط لازم برای مفید بودن آیتم‏های مستقیم و غیر مستقیم اطلاعاتی ارائه شده در تخمین پارامترهای مورد نیاز سیگنال به کار برده می‏شوند. از زمان ارائه‏ی جدول چک برای شرایط مورد نیاز لازم که بسیار هم ساده هستند به نظر می‏رسد که باید به یک وسیله‏ی تمرینی برای حذف آیتم‏های اطلاعاتی غیر ضروری تبدیل شود.

ادامه نوشته

آموزش زبان روسی با ساده ترین روش

آموزش مقدمانی زبان روسی  (فشرده) /  30 ساعت   /   ده جلسه سه ساعته /210.000 تومان

 

ادامه نوشته

16-طراحی طرح‏واره‏ی ربات شبیه‏ ساز حرکت جانور دوزیست

چکیده

موضوع کار ارائه شده طراحی کالا و ساختار آزمایش ربات است که همانند یک موجود دوزیست حرکت کند. به عنوان مثال می‏توان به یک سمندر اشاره کرد. بیشتر مسائل شرح داده شده در این پروژه با مسائل مربوط به چهارپایان، مخصوصاً جانوران دوزیست در ارتباط است. ربات طراحی شده هر دو گونه‏ی حرکتی را تولید می‏کند. حرکت پیاده‏روی و حرکت شناور.

ساختار ماژولی یکی از ویژگی‏های این ربات است و ماژول ساخته شده به صورت کامل قابلیت تعویض و جایگزینی را دارد. این نوع از ساختار باعث می‏شود تا در ربات به راحتی قطعات تعویض گردند و ربات دارای ویژگی چندکاره باشد. دستگاه ارائه شده به عنوان پایه‏ی اصلی طراحی و ساخت ربات‏های حیوان‏نما شناخته می‏شود و وسیله‏ی بسیار باارزشی برای رسیدن به اهداف پیچیده می‏باشد. و به عنوان یک مثال عمومی برای ساختار مکاترونیک معرفی می‏گردد که ترکیبی از بخش‏های مکانیکی و الکترونیکی با بخش‏های نرم ‏افزاری می‏باشد.

ادامه نوشته

15-طراحی ربات ماری مرکب

چکیده

این مقاله به بررسی چهارچوب مکانیکی و شبیه‏سازی ساختار طراحی ربات ماری مرکب پرداخته است. این ربات توانایی به کارگیری در برنامه‏های مختلف را دارد و می‏توان از آن در برنامه‏های مختلف استفاده کرد. این مقاله به صورت عمومی به بررسی ساختار مخصوص به ربات ماری پرداخته است. این ساختار شامل طراحی بخش‏های مستقل می‏باشد. هر بخش طراحی شده نه تنها در حرکت‏های خطی کاربرد دارد بلکه در حرکت‏های انحنایی نیز کاربرد دارد. نتایج به دست آمده در غالب‏های تصویری و در غالب عکس ارائه شده است. مدل شبیه‏سازی شده و طراحی شده از مواد و آلیاژهای بسیار سبکی مانند برنز، نایلون و دورآلومین[1] ساخته شده است.

---

[1]duralumin

ادامه نوشته