مفصل هاي پيچيده
لغزش
با اينكه مفصل‌هاي چرخشي و لغزشي كارايي و كاربردهاي زيادي دارند اما گاهي نوع حركت به گونه‌اي است كه بايد از مفصل هاي پيچيده تر براي اتصال قطعات متحرك به يكديگر استفاده كرد.
توپي
يكي از مهمترين مفصل هاي مركب توپي است. در مفصل هاي ساده مانند چرخشي يا خمشي دو قطعه مفصل نسبت به هم داراي يك حركت ساده هستند. اصطلاحا گفته مي‌شود كه اين مفصل‌ها داراي يك درجه آزادي هستند.
توپي حركت در چند بعد را فراهم مي‌آورد و داراي دو درجه آزادي است. اصطكاك در اين مفصل بالاست.
زنجير، تسمه، كابل
انتقال قدرت در اين سيستم از طريق دنده هاي چرخ دنده يك سمت (منبع قدرت) به زنجير منتقل شده و توسط آن به چرخ دنده سمت ديگر (مصرف كننده) انتقال مي‌يابد. معمولا در طول مسير برگشت از چرخ دنده هاي كوچكي مرسوم به هرز گرد استفاده مي‌شود. وقتي طول مسير انتقال قدرت از حد خاصي بيشتر شود ديگر نمي‌توان از يك زنجير پيوسته استفاده كرد.
چرخ دنده
در بخش ماشينهاي ساده با چرخ دنده به عنوان ماشيني براي تبديل گشتاور و سرعت آشنا شديد كاربرد ديگر آن انتقال قدرت مي‌باشد.
جعبه دنده
سلام دوستان