بعد از شناخت مفاهيم اوليه مكانيك يعني نيرو به سراغ وسيله اعمال آن مي‌رويم. ماشين وسيله اعمال نيرو است. يك ماشين ساده با تغيير در فاكتورهاي مكانيكي انجام كارهاي دشوار را تسهيل مي‌نمايد.

پيچيده ترين ماشين ها (حتي روبات ها) نيز از ماشين هاي ساده تشكيل مي‌شوند.

سازه

از آنجا كه ميله ها در مقابل نيروي فشاري مقاوم هستند، سازه مربعي به خوبي فشار را تحمل مي‌كند.

سازه مربعي در مقابل نيروهاي جانبي مقاومت كافي ندارد و فرو مي‌ريزد. براي مقاوم كردن يك سازه مربعي در مقابل نيروهاي جانبي از باربند يا مثلثي درون آن استفاده مي‌شود.

سازه مقاوم ديگر دايره‌ايي مي‌باشد مثل گنبدها يا تخم مرغ. انواع نيروها مانند كششي، فشاري و برشي به جسم تنش وارد مي‌كنند. نيروي برشي مانند نيرويي كه قيچي به كاغذ وارد مي‌كند.

سطح شيبدار

سطح شيبدار ساده ترين ماشين ساده است. سطح شيبدار كمك مي‌كند كه با نيروي جاذبه مقابله كرده و اجسام را بالا ببريم.

گوه

گوه يك ماشين ساده است كه از سطح شيبدار براي اعمال نيرو استفاده مي‌كند.

پيچ

پيچ سطح شيبداري است كه روي يك استوانه پيچيده شده باشد. پيچ در واقع سطح شيبدار را فشرده و كوچك مي‌كند.

اهرم

ماشين ساده ديگري كه مزيت مكانيكي ايجاد مي‌كند، اهرم است.

اهرم نوع دوم: نيروي مقاوم بين نيروي محرك و تكيه‌گاه قرار دارد. در اين نوع اهرم مزيت مكانيكي هميشه بيشتر از يك است.

اهرم نوع سوم: در اين نوع اهرم مزيت مكانيكي هميشه كمتر از يك است.

چرخ و گشتاور

چرخ يك نوع ماشين ساده است كه براي غلبه بر اصطكاك بكار مي‌رود.

فاصله بين محور چرخ و محل اعمال نيروي چرخ به زمين، شعاع چرخ ناميده مي‌شود.

قرقره

قرقره يك ماشين ساده است كه از چرخ براي تغيير دادن جهت نيرو و ايجاد مزيت مكانيكي استفاده مي‌كند. قرقره ساده داراي مزيت مكانيكي يك است. زيرا مقدار جابجايي در دو طرف آن برابر است اما قرقره ساده جهت اعمال نيرو را تغيير مي‌دهد، چون اعمال نيرو در جهت پايين ساده تر از اعمال آن در جهت بالا مي‌باشد.

براي اينكه قرقره داراي مزيت مكانيكي بزرگتر از يك شود، بايد ميزان جابجايي نيروي محرك را بيشتر از نيروي مقاوم كنيم. لذا از قرقره متحرك استفاده مي‌كنيم.

چرخ‌دنده

چرخ دنده چرخي است با محيط دندانه دار كه باعث مي‌شود هنگام درگيري با چرخ دنده هاي ديگر نلغزد. چرخ دنده معمولا با چرخ دنده هاي ديگر يا ميله دندانه دار درگير مي‌شود و براي انتقال نيروي گشتاور از يك محور به محور ديگر بكار مي‌رود.

اتصال و مفصل

چرخش

ساده ترين مفصل عبارت است از چرخش ساده حول يك محور. مفصل چرخشي يكي از پر كاربرد ترين نوع مفصل است.

بوش و بلبرينگ

اگر در محل مفصل چرخشي فشار زيادي اعمال مي‌شود بايد كاري كرد كه اصطكاك محور تا حد امكان كاهش پيدا كند.

ساده ترين وسيله براي كاهش اصطكاك بوش است. معمولا در بوش از روغن براي كاهش اصطكاك دو قطعه درگير استفاده مي‌شود.

خمش

يكي ديگر از مفصل ها، لولا مي‌باشد. آرنج يا زانو يك نوع از مفصل هاي خمشي يا لولا مي باشند.

لولا هم داراي يك محور است كه دو قطعه مفصل حول آن مي‌چرخند در واقع لولا يك مفصل چرخشي با چرخش محدود است و هم براي فشارهاي زياد و سرعت هاي كم مناسب است.