يكي از سيستمهاي هدايت واحد اندازه گيري اينرسي مي باشد. اين واحد متشكل از سه شتاب سنج و سه ژيروسكوپ است. ژيروسكوپها براي اندازه گيري شتاب زاويه اي در سه جهت عمود بر هم استفاده مي شود.