كاربردهاي روبات
كاربرد صنعتي روبات ها
توان، دقت، سرعت، شكل حركات، قابليت نصب حسگرهاي مختلف و سطح كار روبات را مد نظر قرار دهيد
- تخليه و بارگيري و جابجايي مواد و قطعات
- اجراي فرايند توليد
- بازرسي
· تخليه و بارگيري و جابجايي مواد و قطعات
اينگونه فعاليت ها مشكل و بعضا خطرناك بوده و انجام آن براي انسان زيان آور مي باشد
· اجراي فرايند توليد
جوش فلزات، رنگ آميزي قطعات و يا مونتاژ قطعات از روبات هاي صنعتي استفاده مي شود.
مزاياي استفاده از روبات در جوشكاري:
الف- بهره وري بيشتر از زمان
زماني بين 10 الي 30 درصد در روش كار انساني براي جوشكاري استفاده مي شود به علت خستگي انسان (درد چشم و ... ) اما روبات نيازي به استراحت ندارد لذا بين 50 الي 70 درصد زمان كاري را مي تواند به جوشكاري اختصاص دهد
ب- اجراي فرايند بر مبناي اصول عقلايي
اصول عقلايي فرايند به سازماندهي منظم كار و جريان مواد در كارخانه اطلاق مي شود
حمل مواد، كنترل توليد و كنترل موجودي نيز ملزم به اصلاح ساختار و برقراري نظم مي گردد.
ج- كيفيت برتر محصولات
از آنجا كه روبات ها توسط سيستم هاي كامپيوتري كنترل مي شوند نسبت به انسان از دقت عمل بالاتري برخوردار بوده و لذا كيفيت محصولات ساخته شده توسط روبات نسبت به محصولات ساخته انسان بيشتر مي باشد.
مزاياي استفاده از روبات در رنگ آميزي:
الف- كاهش در ميزان رنگ مورد استفاده
- بعلت دقت عمل و يكنواختي كار، ميزان ضايعات رنگ كاهش مي يابد و ميزان رنگ كمتري مورد استفاده قرار مي گيرد
ب- صرفه جويي در مصرف انرژي
- بعلت خطر ناشي از تبخير رنگ و اثرات آن بر روي دستگاه تنفسي انسان، هواي محيط بايد بطور مستمر تهويه شود
ج- بهبود كيفيت و يكنواختي سطح كار
- تهويه هواي محيط كار روبات ها، دماي مناسب و كيفيت رنگ آميزي نسبت به زماني كه كار توسط انسان انجام مي گيرد
- دور نمودن انسان ها از محيط هاي خطرناك
- محيط رنگ آميزي بعلت وجود مواد محترقه و آتش زا، بخارات سمي براي انسان خطرناك و زيان آور مي باشد
مزاياي استفاده روبات در عمليات مونتاژ:
دقت در انجام عمليات
افزايش كيفيت محصول و كاهش درصد خرابيها و ضايعات مي گردد
كاربردهاي غير صنعتي روبات ها
اكثر كاربردهاي روبات ها در زمينه صنعتي مي باشد.
بعضي كارها براي انسان مضر يا غير ممكن است از جمله:
- انجام كار در محيطهاي كاري خطرناك
روبات هايي كه جنس آنها از نوع مواد مقاوم در برابر حرارت است مي توانند اين كار را به راحتي انجام دهند.
- اكتشافات فضايي
انجام اكتشافات فضايي كه بعنوان نمونه مي توان استفاده از روبات در فضاپيماها را نام برد.
- عمليات زير دريايي
يك روبات مي تواند در اعماق آب به نمونه برداري و يا تهيه تصاوير بپردازد.
نظير رستوران، بيمارستان ها و فعاليت هاي مشابه به كار گرفته شوند.
سلام دوستان