تاريخچه توسعه تكنولوژي روباتيك
- استفاده از روبات ها از اوايل قرن 18 ميلادي آغاز گرديد
- در اواسط قرن 18 ميلادي، شخصي بنام جي. وكنسول عروسكي مكانيكي شبيه انسان ساخت كه موزيك مي نواخت
- در سال 1801 ميلادي، شخصي به نام جي، جاكوارد دستگاه بافندگي، اختراع كرد كه يك ماشين قابل برنامه ريزي براي تبديل نخ و الياف به پارچه بود
- در سال 1805 مسلادي شخصي به نام اچ ميلاردت يك عروسك مكانيكي كه قادر به رسم تصاوير بود اختراع كرد.
- در سال 1946 ميلادي يك مخترع امريكايي به نام جي سي دوال يك دستگاه كنترل كننده ايي ساخت كه مي توانست علايم الكتريكي را بصورت مغناطيسي ثبت كند
- در سال 1951 ميلادي دستگاههاي مكانيكي كنترل از راه دور براي جابجايي و حمل و نقل مواد راديواكتيو بكار گرفته شد
- در سال 1952 ميلادي اولين نمونه ماشين كنترل از راه دور عددي (NC) در دانشگاه ام. آي. تي. به نمايش گذاشته شدو. اين ماشين چيزي شبيه به سيستم هاي روباتيك بود كه در ماشين (NC)جابجايي مكانيكي از طريق ماشين ابزار انجام مي گرفت ولي در روبات ها بدنه اصلي آرنج، بازو و مچ اين وظيفه را بر عهده دارد.
- در سال 1959 ميلادي شركت پلانت نخستين روبات تجاري را عرضه نمود.
- در سال 1960 ميلادي نخستين روبات شركت يونياك به بازار آمد كه اصول كنترل عددي براي هدايت آن استفاده مي شد
- در سال 1961 ميلادي اين روبات در شركت موتور سازي فورد براي كنترل ماشين ريخته گري بكار برده شد
- در سال 1966 ميلادي يك شركت نروژي بنام ترالفا، روباتي براي امور نقاشي توليد و نصب نمود
- در سال 1968 ميلادي يك روبات سيار به نام (shakey) در انيستيتو تحقيقاتي استنفورد ساخته شد
- در سال 1973 ميلادي نخستين زبان برنامه نويسي براي روبات wAve جهت انجام يك تحقيق توسط انيستيتو تحقيقات استنفورد طراحي شد
- در سال 1974 ميلادي توسط شركت AsEA روبات متحرك و تمام الكترونيك IRB6 ساخته شد
- در سال 1975 ميلادي نخستي استفاده از روبات ها در عمليات مونتاژ توسط شركت اوليوتي و با روباتي بنام سيگما به عمل آمد
- در سال 1978 ميلادي شركت يونيماك روباتي به نام پوما عرضه نمود
- در سال 1978 ميلادي روبات T3 را بمنظور عمليات مته كاري و برش بر روي قطعات هواپيما برنامه ريزي نمود
- در سال 1979 ميلادي دانشگاه ياماناشي ژاپن روباتي به نام اسكارا براي انجام عمليات مونتاژ طراحي نمود
سلام دوستان