مکاترونیک

چون بسياري از سيستم هاي مكاترونيك، داراي ورودي و خروجي هاي متعدد مي باشند بايد روابط خاصي بين آنها برقرار باشد لذا به بعضي از ساختارهاي كنترلي نياز دارند. طيف وسيعي از ساختارهاي كنترلي از كنترل حلقه باز تا كنترل با فيدبك وجود دارند كه طراح بايد مناسب ترين آنها را انتخاب نمايد. مدار كنترلي مي تواند به سادگي تقويت كننده عملياتي يا به پيچيدگي گروهي از ريزپردازنده هاي قابل برنامه ريزي باشد.