مکاترونیک برگرفته از دو کلمه مکا اول "مکانیک" و ترونیک آخر "الکترونیک" می باشد. این رشته دانشگاهی در اصل یک رشته بین رشته ایی است یعنی ترکیبی از مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل.

سیستم های مکاترونیکی مثل PLC از قبل برنامه ریزی شده اند و بصورت خودکار (automatic) عمل می نمایند. همچنین نیاز به بازدید اپراتور و کنترل ان در وارد کردن اطلاعات دارد. اما سیستم های رباتیک اطلاعات خود را توسط حسگرها از محیط گرفته و خود پردازش نموده و بصورت خودمختار (autonomous) می تواند عمل نماید بدون حضور اپراتور.

در اصل اگر توجه نموده باشید انسان موجودی شبیه خود خلق کرده که توسط حسگرها می تواند از محیط خود آگاه شود و با پردازشگری که در ان تعبیه شده می تواند تصمیم سازی نموده و با عملگرهای خود به محیط واکنش نشان می دهد.

برای درک تفاوت این دو مقوله به تفاوت ماشین دنده اتوماتیک و ماشین خودمختار توجه نمایید.