اگر چه در حال رفتن به زیر چتر "هوش مصنوعی" هستیم، اما تکنیک­های استاندارد هوش مصنوعی برای مقابله با مسائل شامل عدم قطعیت، مانند تعامل یک ربات در دنیای واقعی کافی نیست. این کتاب از مثلثات برای تعمیم معادلات سینماتیکی بازوهای[1] ساده و ربات­های متحرک استفاده می­ کند و همچنین به معرفی برنامه ­ریزی مسیر، حسگرها، و عدم قطعیت می­ پردازد. مسئله مکان­یابی ربات به طور معمول توسط معرفی "تکرار خطا[2]" معلوم می­ شود که منجر به مکان­یابی مارکوف، فیلتر ذرات و در نهایت بسط فیلتر کالمن و مکان یابی و نقشه برداری همزمان می­گردد.

به جای تمرکز بر حل یک مسئله خاص، تاکید این کتاب بر پیشرفت مرحله به مرحله با تکرار مثالهایی می­باشد که باعث درک ماهیت مسئله ­گردد، اما ممکن است لزوما بهترین راه حل نباشد. به عنوان مثال، به ترتیب سنجش مسافت و تطابق خط برای توضیح سینماتیک حرکت و راه حل حداقل مربعات، بعنوان مثالهای انگیزشی برای تکرار خطا و فیلتر کالمن در زمینه مکان­یابی استفاده می ­شوند.

همچنین، کتاب به صراحت در مورد مفهوم ربات می­ باشد، که منعکس کننده بهنگام مفاهیم اساسی آن است. در عوض، یک سری از برنامه­ های درسی مبتنی بر پروژه در ضمیمه و بصورت آنلاین در دسترس قرار گرفته است، اعم از مسابقه حل ماز (پلکان مارپیچ) که می­ تواند با اکثر رباتهای دیفرانسیل چرخ کوچک که بصورت تجربی با یک دوربین و دستکاری ربات باکستر انجام گیرد و همه آنها می­ تواند به طور کامل در شبیه سازی استفاده شوند.....

نیکولاس کورل

بولدر، کلرادو، اکتبر 6، 2016

 

[1] manipulators

[2] error propagation