عملگرها (ACTUATORS)
بيشتر سيستم‌هاي مكاترونيك دربرگيرنده‌ي چند نوع حركت يا عمل مي‌باشند. اين حركت يا عمل را مي‌توان در مورد هر چيزي از يك اتم جداگانه تا يك ساختار مفصل‌بندي شده‌ي بزرگ به كاربرد. اين عمل توسط نيرو يا گشتاوري كه باعث شتاب و جابجايي مي‌شود ايجاد مي‌گردد. عملگرها وسيله‌هايي هستند كه از آنها براي ايجاد اين حركت يا عمل استفاده مي‌شود.
در اين جا ما روي قطعات الكترونيكي، حسگرها، سيگنال‌ها و پردازش سيگنال مربوط به آنها تمركز كرده‌ايم كه همگي براي ايجاد عمل يا ترتيبي از اعمال مكانيكي مشخص مورد نياز مي‌باشند. حسگر كيفيت عمل سيستم مكاترونيك را اندازه‌گيري مي‌كند، كنترل حلقه باز يا كنترل با پس‌خور به تنظيم اين عمل خاص كمك مي‌نمايد و بيشتر دانش الكترونيك كه تاكنون با آن آشنا شده‌ايم براي ارتباط دادن اين اطلاعات با يكديگر و كار روي آنها به روش‌هاي مختلف مورد نياز است. عملگرها تغييرات فِي‍زيكي مانند جابجايي خطي و زاويه‌اي را ايجاد مي‌نمايند. همچنين سرعت و توان مربوط به اين تغييرات را تعديل مي‌بخشند. اينكه چقدر عملگر نيازمندي‌هاي طراحي را برآورده مي‌سازد كاملاً به خلاقيت ما بستگي دارد. در اين فصل بعضي از مهم‌ترين عملگرها شامل موتورهاي الكتريكي سيملوله‌ي، استوانه‌ها و موتورهاي چرخشي هيدروليك و استوانه‌هاي پنوماتيك مورد بررسي قرار مي‌گيرند. به بيان شاعرانه، اين فصل عبارت است از ˝جايي كه لاستيك به جاده مي‌رسد˝.
سلام دوستان