مكانيك شكست الاستيك خطي

بسياري از عيوب ساختاري نظير ترك، حفره هاي كوچك و عيوب كريستالي با درجات مختلف در تمام سازه ها يافت مي شود. اين عيوب بعلت وجود ناخالصي ، نقص حاصل از سرويس، تعمير و يا حتي ضعف ناشي از طراحي سازه مي باشد. در هر صورت ممكن است سازه قبل از بار بحراني پيش بيني شده توسط تئوريهاي مقاومت مصالح بشكند. در ميان تئوريهاي ارائه شده براي شكست، مكانيك شكست الاستيك خطي انطباق بيشتري با نتايج تجربي دارد. در مكانيك شكست دو اصل بايد مدنظر گرفته شود. اصل اول آنكه يك ماده تنها در دو حالت كشش و يا برش مي شكند. اصل دوم آنكه همه شكست ها داراي دو مرحله جوانه زني و گسترش ترك مي باشند. در روابط مكانيك شكست الاستيك خطي، براي تحليل تنش در نزديكي ترك، پارامتر مهمي كه افزايش تنش را در نوك ترك معين مي كند، ضريب شدت تنش نام دارد. در عمل مي توان اين ضريب را با اعمال بار و اندازه گيري ميزان تنش در نزديكي ترك بدست آورد. مقدار ضريب شدت تنش به ميزان بار اعمالي، شكل، ابعاد ترك بستگي دارد.

ادامه نوشته

مباني مكانيك شكست

تئوري الاستيسيته براي نشان دادن تنش و كرنش در قطعات بدون عيب و نقص بنا نهاده شده است. ليكن، وقتي عيوب مثل ترك در جسم وجود دارد، تئوري الاستيسيته كاملاً بوجود آمدن عيب را نشان نمي دهد . مشكل بخاطر شكل هندسي نوك ترك مي باشد . نوك ترك تيز و با شعاع انحناء تقريباً صفر مي باشد و اين تيزي تنشهاي محلي σyy , σxx و τxy توليد مي نمايد كه در نزديكي نوك ترك به بي نهايت ميل مي كند . چون تنش ها براي هر بارگذاري به بي نهايت ميل مي كند ، تئوري هاي واماندگي ، مثل ترسكا و فن ميسز را نمي توان بكار برد و بار مورد نياز براي بوجود آمدن تسليم محلي يا آغاز انتشار ترك را نمي توان تشخيص داد .

ادامه نوشته

معرفی کتاب

1- مکاترونیک

اگر یک کتاب ساده و ارزون درباره مفاهیم مکاترونیک می خواید کتاب مکاترونیک انتشارات سپاهان را به شما پیشنهاد می دم.

2-آخرین پیشرفتها در مکاترونیک

این کتاب بر گرفته از کنفرانس مکاترونیک ورشو می باشد که تعدادی از مقالات آن را در همین وبلاگ آورده ام.

3- رباتهای پرنده خودمختار

این کتاب انتشارات شهبازی می باشد. مطالب قشنگی در مورد اینکه چگونه می شود یک کوارروتور را هوشمند کرد نوشته شده. (یاد سریال بچه مهندس می افتید!)

4-مقدمه ای بر رباتهای خودمختار

این کتاب هم انتشاراتش شهبازی می باشد. کتاب پایه ای و آموزشی هست.

اما اگر می خواید ی زبان خارجی جدید یاد بگیرید، زبان روسی را به شما پیشنهاد میدم. همسایگی ما با روسیه و از طرفی پهناورترین کشور جهان و ....

5-آموزش کاربردی و صوتی زبان روسی انتشارات شهبازی

 

کتاب بخونید و به دیگران توصیه کنید

30- تاثیرات استراتژی کنترل فعال بروی عملکرد تعلیق نشیمنگاه ماشین های کاری

چکیده

این مقاله نقش اصلی و شبیه ساز تعلیق نشیمنگاه ماشین های حرکتی بروی زمین فعال و غیر فعال را ارائه کرده است. موضوع شبیه سازی تعلیق نشیمنگاه ویسکوالاستیک توسعه کنترل فعال می باشد. به منظور کمک به اپراتورهای ماشین های کاری در مقابل لرزش، سیستم فعال با استراتژی های کنترلی مختلفی مورد ارزیابی و بررسی قرار گرفته اند. سیستم فعال به صورت مناسب رفتار تعلیق نشیمنگاه را در تحریک فرکانس پایین با حداکثر کارایی بدست آمده برای فرکانس تشدید بهبود بخشیده است. بر اساس نتایج بدست آمده از شبیه سازی کامپیوتری، چگالی طیفی توان شتاب برای یک نشیمنگاه در مقایسه با تحریک ساده بر روی طبقه کابین ماشین های حرکت بروی زمین ارائه شده است. علاوه بر آن، عملکرد قابلیت انتقال برای یک تعلیق غیرفعال و مطابقت با تعلیق فعال، نشان داده شده است.

ادامه نوشته

دو مقاله پیشنهادی

1- کاربرد یادگیری ماشین در وسائل پرنده

2-روشهای اپتیکی در تعیین ضریب شدت تنش

29-تجزیه و تحلیل ریاضی تعادل برای موتور همزمانی تغذیه معکوس کننده با استفاده از واحد کنترل منطق فازی

چکیده

این مقاله به بررسی واحد کنترل منطق فازی موتور همزمانی تغذیه معکوس کننده پرداخته است. در این مقاله، مدل ریاضی سیستم راه انداز موتور و شرایط تعادلی الگوریتم کنترل منطق فازی ارائه شده است. سیستم پیکربندی کنترل منطق فازی ابتدایی شامل یک حلقه تنظیم جریان داخلی و یک حلقه تنظیم سرعت خارجی می باشد. حلقه جریان داخلی و حلقه سرعت در این سیستم ها در حالت کلی بوسیله کنترل کننده PI ، کنترل می شوند

ادامه نوشته

آموزش کتیا

شما می توانید از سایت www.chenar135.ir فایلهای آموزش کتیا را دانلود نمایید

دانلود جزوات دروس مکانیک

شما می توانید از سایت www.chenar135.ir جزوات درسهای مکانیک مخصوصا مکانیک خودرو را دانلود نمایید.

کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار

کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار نوشته نیکولاس کلرول ترجمه کیومرث قلی پور چناری و بازنگری آیدین هژبر

مقدمه ای بر ربات خودمختار (نیکولاس کارول)

روباتیک تولد 50 سالگی خود را در سال 2011 جشن گرفت، که قدمت آن به اولین روبات تجاری در سال 1961 (Unimate) برمی­گردد. در "نمایش شب" همه چیز این روبات شگفت انگیز بود: در بطری آبجو را باز کرد، توپ گلف را در سوراخ انداخت و حتی ارکستر انجام داد. این روبات هر آنچه که از روبات خوب انتظار داریم، انجام داد: آن روبات چیره دست، دقیق و حتی خلاق بود. اگرچه از  نمایش این روبات بیش از 50 سال گذشته است - چه باور نکردنی است و دیگر باید قادر به انجام چه کاری باشد؟

ادامه نوشته