دانلود جزوات دروس مکانیک

شما می توانید از سایت www.chenar135.ir جزوات درسهای مکانیک مخصوصا مکانیک خودرو را دانلود نمایید.

کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار

کتاب مقدمه ای بر روبات های خودمختار نوشته نیکولاس کلرول ترجمه کیومرث قلی پور چناری و بازنگری آیدین هژبر

مقدمه ای بر ربات خودمختار (نیکولاس کارول)

روباتیک تولد 50 سالگی خود را در سال 2011 جشن گرفت، که قدمت آن به اولین روبات تجاری در سال 1961 (Unimate) برمی­گردد. در "نمایش شب" همه چیز این روبات شگفت انگیز بود: در بطری آبجو را باز کرد، توپ گلف را در سوراخ انداخت و حتی ارکستر انجام داد. این روبات هر آنچه که از روبات خوب انتظار داریم، انجام داد: آن روبات چیره دست، دقیق و حتی خلاق بود. اگرچه از  نمایش این روبات بیش از 50 سال گذشته است - چه باور نکردنی است و دیگر باید قادر به انجام چه کاری باشد؟

ادامه نوشته

مقدمه ای بر روباتهای خودمختار

مقدمه

این کتاب دیدگاه الگوریتمی به روباتیک خودمختار دارد که دانشجویان سال دوم جبر خطی و نظریه احتمال می­توانند از آن استفاده نمایند. علم نو ظهور روباتیک از ادغام مهندسی مکانیک و برق با علم کامپیوتر بوجود آمده است. با قوی­تر شدن کامپیوتر، پدید آوردن روبات­های هوشمند، بیشتر و بیشتر مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات پیشگامانه روباتیک چالش برانگیز شده است. با وجود این که تعداد زیادی کتاب­های درسی در مکانیک و دینامیک روبات در دسترس دانشجویان دوره کارشناسی قرار دارد، کتابی که یک چشم انداز گسترده­ای الگوریتمی عمدتاً در سطح فارغ التحصیلی ارائه دهد به تعداد محدودی وجود دارد. بنابراین این کتاب برای تدریس نوشته شده " نه اینکه کتاب درسی دیگری نیست، اما بهتر از آنهاست" و من آن را برای آموزش روباتیک به دانشجویان سال 3 و 4 در گروه علوم کامپیوتر در دانشگاه کلرادو استفاده می­نمایم.

ادامه نوشته