آموزش نرم افزار کتیا
www.chenar135.ir
+ نوشته شده در شنبه بیست و هشتم مهر ۱۳۹۷ ساعت 10:18 توسط کیا
|
22- ارتقاء روش PCSM با استفاده از تجزیه و تحلیل تاریخ حرکت
چکیده
این مقاله به تجزیه و تحلیل ، بررسی و شناسایی موقعیت ربات چرخدار و جهتیابی آن در هنگام بروز مشکلات محلیسازی منطقهای (global) پرداخته است. برای حل این مسئله و در راستای استفاده در ربات اتوماتیک و در محیط شناخته شده از روشی به نام PCSM استفاده کردهایم. این روش برای به کارگیری در رباتهای بسیار کوچک طراحی شده است. موقعیتیابی و جهتیابی این ربات بر اساس همپوشانی اطلاعات تطبیقی که مجدداً محاسبه شدهاند و از طرف دیگر تاریخچهی حرکت ربات مورد تجزیه و تحلیل قرار میگیرد، طراحی شده است. این مقاله اطلاعاتی را در مورد این روش بسیار ساده و سریع ارائه کرده است.
+ نوشته شده در یکشنبه بیست و دوم مهر ۱۳۹۷ ساعت 23:25 توسط کیا
|
نحوه نوشتن گزارشکار آزمایشگاه
گزارش کار آزمایشگاهی مکمل بسیار خوبی برای کارهای عملی است و نگارش صحیح آن می تواند به ارتقای کیفی و کمی آموزش های عملی کمک شایانی نماید. یادگیری روش نوشتن گزارش آزمایش و تحلیل نتایج به شکل علمی و دقیق یکی از هدفهای درس آزمایشگاه است. دانشجویان باید گزارش آزمایش را پس از انجام آزمایش تدوین نمایند.
+ نوشته شده در یکشنبه بیست و دوم مهر ۱۳۹۷ ساعت 23:15 توسط کیا
|
21-یک ربات برای بررسی عملی روشهای هوش مصنوعی: کار میکروموس
چکیده
تعیین مکان ربات و طرح مسیر از مسائل حقیقی در علم رباتیک است. این مقاله بر روی طراحی رباتهای اتوماتیک کوچک و برای بررسی عملی روشهای هوش مصنوعی در کار میکروموس تمرکز کرده است. مدل فیزیکی با جوانب و ساختارهای بسیار ساده طراحی شده است و بسیار قیمت کمی دارد اما توانایی بسیار مناسبی در انجام فعالیتهای مختلف دارد.
+ نوشته شده در شنبه چهاردهم مهر ۱۳۹۷ ساعت 9:11 توسط کیا
|
سلام دوستان