چکیده

این مقاله به بررسی یک کنترل‏‏کننده‏ی آموزشی و سیستم عملکرد ربات‏های بازرسی اتوماتیک پرداخته است. ساختار کنترلی ارائه شده برای به کارگیری در ربات متحرک (آمیگو) و برای انجام فرایند بازرسی ظاهری سیستم‏های تهویه‏ها، ارائه شده است. هدف اصلی طراحان در این سیستم، بررسی کنترل‏کننده‏ی رفتاری با استفاده از روش‏های مختصاتی شبکه‏های عصبی است. نتایج اولیه‏ی بررسی الهام بخش رسیدن به دستاوردهایی در توسعه‏ی این سیستم و به دست آوردن راه‏حل‏های گوناگون بود. این روش در مقایسه با روش‏های دیگر دارای مزایای زیاد و در هنگام اجرا، دارای دستاوردهای اجرایی متعددی بود.