7-محاسبه ی مدل ربات با استفاده از شبکه های عصبی feed-forward
چکیده
شبکه های عصبی برای محاسبه ی پارامترهای مدل ربات در شکل معادلات لاگرانژ–اُیلری ارائه شده اند. شبکه های عصبی برای محاسبه ی پارامترهای مدل ربات مورد استفاده قرار می گیرند. روش مورد نظر برای محاسبه ی پارامترهای مدل PUMA560 ربات مورد استفاده قرار گرفته است.
+ نوشته شده در شنبه بیست و پنجم آذر ۱۳۹۶ ساعت 11:1 توسط کیا
|
سلام دوستان