در خصوص طراحی مکانیزم انگشت تحت عمل برای دستهای رباتیک

 مقدمه

طراحی مکاترونیک دستهای  رباتیک یک کار بسیار پیچیده است ، که شامل جنبه های متفاوت مکانیک، فعالسازی و کنترل میباشد. در بسیاری از موارد توسط دست انسان الهام گرفته شده، که قادر به درک و کار با دست اشیاء با ابعاد و اشکال مختلف میباشد، اما تقلید قابلیت و تطبیق پذیری آن بسیار دشوار هستند. قدرت دست بشر و مهارت و چابکی شامل هندسه پیچیده از مفاصل معلق، رباط ها و عناصر عضلات است که باید به عنوان یک نهاد هماهنگ تجزیه و تحلیل شود. بعلاوه، ازدیاد فعالسازی عضلات نیروهای در سراسر مفاصل و بافت تولید ، توانایی ادراک و مکانیک پیچیده تحلیل دینامیکی و کاربردی آن را دشوار کرده است.

ادامه نوشته

گرفتن اشیا توسط ربات و تغییرات مثبت انجام شده در آنها با استفاده از حرکت انعطاف پذیر انگشتان

1)اختر خورشید ، کالج مهندسی و تحقیقات مکانیک و الکترونیک دانشگاه ملی علوم و تکنولوژی h-12 اسلام آباد

2)عبدل الغفور و ام افضل ملیک ، مدرسه مهندسی مکانیک و ساخت ، دانشگاه ملی علوم و فناوری h-12  اسلام آباد ، پاکستان

ادامه نوشته